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工件組對偏差較大導致焊縫軌跡不規(guī)則,機器人固定軌跡無法完成焊接。...
工件來料精度及上下料裝卡精度有偏差,換料后需要重復示教焊縫位置。...
工件反光強,裝卡精度較差,換料后需要重復示教焊縫位置。...
工件較大,結構復雜,反光強,存在下料誤差、裝夾誤差等問題。...
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