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工件來(lái)料精度差,下料精度有偏差。...
單管焊接軌跡重復(fù)偏移后,相對(duì)于設(shè)計(jì)值有較大偏差,無(wú)法通過(guò)純示教編程解決...
工件在X、Y、Z三個(gè)方向都存在偏差,且最大偏差值能達(dá)到5~6mm,工件焊縫分布在不...
工件組對(duì)偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無(wú)法完成焊接。...
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